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上世纪60年代以前，我国小型夯实机械非常缺乏，很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实；自上世纪60年代初期，长沙建设机械研究所与北京建筑工程学院等单位合作，在群众性技术革新成果的基础上总结发明了具有中国特色的蛙式夯实机，1962年获国家科技发明奖。蛙式夯实机结构简单，维修、使用方便，很快成为我国60年代夯实机械的主导产品。
据不完全统计蛙式夯实机累计产量达到50000多台，在我国经济建设中发挥了重要作用；70年代以后，因为蛙式夯机的夯实力度太小，蛙式夯实机逐渐被性能更先进的振动冲击夯和振动平板夯所替代，目前蛙式夯实机已经很少使用，基本已经被淘汰。
1983年，长沙建设机械研究所和湖北振动器厂联合开发了我国第一台HZR70型振动冲击夯，1984年通过了由建设部组织的鉴定，1985年获建设部科技进步三等奖；由于振动冲击夯具有冲击力大，压实效果好、生产率高、体积和重量小、轻便灵活等突出特点，深受用户欢迎，得到了迅速的推广使用，并很快发展到资江机器厂、新乡第三机床厂和津市洞庭工程机械厂等几十家企业生产。
混泥土夯实机单价
| 冲击夯 | 夯土机 |
| 型号 | HS-75R |
| 发动机型号 | GX160/EH-12/GX100 |
| 发动机动力 | 6.5HP/3HP |
| 功率 | 14000N |
| 速率 | 640-680/R/Min |
| 冲击 | 40-80/mm |
| 最大速度 | 10-13/m |
| 净重 | 72KG |
| 毛重 | 82KG |
| 底部尺寸 | 340*285/mm |
混泥土夯实机单价
1、产品质保期内免费保修，终身维护。质保期在产品安装完毕验收合格之日计算。质保期满后根据情况合理收取费用，详见备品备件收费标准。
2、每次服务完毕后，都会向客户提交正规的售后服务报告。
3、服务计划：详清根据客户商谈内容。
4、备品备件：详清根据客户商谈内容。
5、联系方式：021-59573002 18916412368李经理
6、调试：免费提供货物的调试，根据预定方案及用户的实际需求，制定安装调试。 .
7、资料：调试完毕、免费提供必需的文档及全部有关工程项目的资料。
